物是主观创造出来用于描述客观世界的概念。
理是主观创造出来用于联系事物因果关系的理论。
王阳明心学分为三部分:
心即是理的人生论，知行合一的认识论，致良知的修养学说。相由心生，你的外在都由内心所显示，腹有诗书气自华，身体和灵魂，一直在路上。
心是天地万物的主宰，心外无理，心外无物是心学说的基本观点。王阳明认为人心是根本的问题，是产生善与恶的源头。任何外在的心动，事物都是受思想支配的，一切统一于心。知行合一，知是行的主意，行是知的功夫，总之，有知就有行，有行必有知。王阳明摸索的致良知的道路，用他自己的话说是”从百死千难中得来”，是”千古圣贤相传的一点真骨血”，致良知就是让心回到”无善无恶”明洁的本真状态，是通过主体的意识达到自我道德的修养，规范自我的行为。致良知被称为王阳明的核心部分，从致良知出发，人人皆是平等的，凡人也可以成为圣人，只要维护心为本体，做到心外无物，追求透彻的本心，胸怀洒脱，超然入圣，便没有什么困难可言。王阳明心学思想旨在呼唤人的本体意识。着重强调个体本身的价值和自我人性的修养，强调内心的力量，追求透明本心，胸中洒脱。
从立志，修心，至诚，仁爱等方面，王阳明做的比较突出。12岁立志要"读书做圣人"，而不是读书登第做状元，不因落第而耻，而因落第动心为耻(再看看我们当今的教育，哀，读书的目的，出发点就不对)。15岁，独自出塞外练习射箭，骑马，并且考察军事。儒家思想中的修身齐家治国平天下，而欲修其身折，先正其心。心才能左右一切，只有日日更新，时时自省，不断净化内心的污垢，便能摆脱俗事的困扰。心中无善无恶，不从自身私欲出发而产生的好恶之心，不要随感情的发生而动了本心(比如我们喜欢一些花，而认为花是善良的，而不喜欢草，就认为草是可恶的，有一天我们发现当我们需要草时，才发现草也是善良的，其实，万物善与恶，并不能从因为内心的情感而下决定)。世间本无善恶，人心当中遵循自然而发展就是善，被外物所扰，掺杂私恶就是恶。
其实，世间的风动幡动，其实都是因为心动罢了。心中无我，空心，才能容万物，内心无外物羁绊，心无旁骛，内心感受到的万物便会远远超过自己视线范围之内的一切。此时内心，呈现的是一种空无的状态。
在这么个浮躁与孤独的快节奏社会，不要因为一切外在的环境而忘记对内心的修养，，只有真正的修心才能快乐的生活。身安不如心安，屋宽不如心宽！
